Дұрыс орта. Адамның тіршілік ету ортасы Био-шабытталған және био-гибридті роботтар

Робототологтар жасанды бұлшықеттер, жұмсақ робототехника және бірнеше функцияларды бір материалға біріктіретін жаңа құрастыру әдістері сияқты элементтермен тәжірибе жасап, әдеттегі қозғалтқыштардан, берілістерден және сенсорлардан бас тарта бастады. Бірақ бұл жетістіктердің көпшілігі әлі демонстрациялық кезеңнен өткен жоқ, бірігу туралы айту әлі ерте.

Көп функциялы материалдар сезімталдықты, қозғалысты және энергияны жинауды немесе сақтауды біріктіреді, бұл роботтарды тиімдірек жобалауға мүмкіндік береді. Бірақ бұл қасиеттерді бір машинаға біріктіру микро және макро масштабты құрастыру әдістерін біріктіретін жаңа тәсілдерді қажет етеді. Тағы бір перспективті бағыт - уақыт өте өзгеретін, бейімделетін немесе қалпына келетін материалдар, бірақ бұл салада әлдеқайда көп зерттеулер қажет.

Био-шабытталған және био-гибридті роботтар

Табиғат робот жасаушылар басқатыратын көптеген мәселелерді шешіп қойған, сондықтан көбі шабыттану үшін биологияға жүгінді немесе тіпті роботтарына тірі жүйелерді енгізді. Дегенмен, бұлшықеттердің механикалық өнімділігі мен биологиялық жүйелердің қоректену қабілетінің қайталануы дамуда кедергілерге тап болады.

Жасанды бұлшықеттер саласы айтарлықтай прогреске ие болды, бірақ олардың күші, тиімділігі, энергия тығыздығы және қуаты жақсартуды қажет етеді. Тірі жасушаларды роботтарға қосу шағын роботтарды пайдаланумен байланысты қиындықтарды жеңе алады, сонымен қатар өзін-өзі емдеу және кірістірілген сезу сияқты биологиялық функцияларды пайдалана алады, бірақ мұндай компоненттерді қосу қиын. Ал өсіп келе жатқан «робозоо» бізге табиғаттың құпияларын білуге ​​көмектесіп жатқанымен, жануарлардың таза ұшу мен жүзуден мультимодальды платформаларға қалай ауысқаны туралы көбірек жұмыс істеу керек.

Қуат және энергия

Энергияны сақтау мобильді робототехника үшін басты кедергі болып табылады. Дрондарға, электр көліктеріне және жаңартылатын энергия көздеріне сұраныстың артуы аккумуляторлардағы ілгерілеуді күшейтеді, бірақ негізгі қиындықтар жылдар бойына өзгеріссіз қалды.

Бұдан шығатыны, батареялардың дамуымен қатар роботтардың энергия тұтынуын барынша азайту және оларды жаңа энергия көздерімен жабдықтау қажеттігі туындайды. Роботтарға қоршаған ортаның энергиясын пайдалануға және оларға энергияны сымсыз жіберуге мүмкіндік беру қазіргі уақытта белсенді түрде зерттеліп жатқан екі перспективалы тәсіл болып табылады.

Роботтар тобы

Әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін әртүрлі конфигурацияларға жиналған қарапайым роботтар тобы үлкен, мамандандырылған роботтарға арзан және икемді балама бола алады. Қарапайым роботтарға қоршаған ортаны сезінуге және қарым-қатынас жасауға мүмкіндік беретін шағын, арзан және қуатты аппараттық құралдар, сондай-ақ мінез-құлықтың осы түрін имитациялай алатын AI-мен бірге табиғи үйірлерде бұрыннан бар.

Әртүрлі масштабтағы бақылаудың тиімді нысандары бойынша көбірек жұмыс істеу керек - шағын үйірлерді орталықтан басқаруға болады, бірақ үлкеніректерді орталықтандыру қажет. Олар сондай-ақ тұрақты және өзгеретін нақты әлем жағдайларына бейімделуі және қасақана немесе кездейсоқ зақымдарға төзімді болуы керек. Қосымша мүмкіндіктері бар гетерогенді роботтар тобында да көбірек жұмыс қажет.

Навигация және барлау

Роботтарды пайдаланудың негізгі жағдайы - терең теңіз, ғарыш немесе апат аймағы сияқты адамдар бара алмайтын жерлерді зерттеу. Бұл олардың карталарсыз, көбінесе хаотикалық және дұшпандық орталарда барлауды және навигацияны білуі керек дегенді білдіреді.

Негізгі қиындықтарға бейімделуге, үйренуге және навигация ақауларынан қалпына келтіруге және жаңа ашуларды жасауға және тануға қабілетті жүйелерді құру кіреді. Бұл роботтарға әртүрлі сенімділік пен дәлдіктегі көптеген деректер көздерінен әлемнің бейнесін жасай отырып, өзін бақылауға және қайта конфигурациялауға мүмкіндік беретін жоғары деңгейдегі автономияны қажет етеді.

Роботтарға арналған AI

Терең оқыту машиналарға үлгілер мен үлгілерді жаңа деңгейде тану мүмкіндігін берді, бірақ мұны жылдам үйрене алатын бейімделгіш роботтарды жасау үшін имитацияланған пайымдаулармен біріктіру қажет.

Мұның кілті - өзінің шектеулерін білетін және жаңа нәрселерді үйренуге болатын AI жасау. Терең оқытуда қолданылатын миллиондаған мысалдардан гөрі шектеулі деректерден жылдам үйренетін жүйелерді құру да маңызды. Бұл міндеттерді шешу үшін адам интеллектісін түсінудегі одан әрі ілгерілеушілік қажет болады.

Нейрокомпьютер интерфейстері

Мидың компьютерлік интерфейстері жетілдірілген робот протездерін сақтықпен басқаруға мүмкіндік береді, сондай-ақ роботтарға нұсқауларды берудің жылдам және табиғи әдісін қамтамасыз етеді немесе оларға адамның психикалық күйін түсінуге көмектеседі.

Мидың белсенділігін өлшеудің қазіргі әдістерінің көпшілігі қымбат және қиын, сондықтан біз ықшам, эргономикалық және сымсыз құрылғыларды жасауымыз керек. Бұл мидың белсенділігін дәл оқи алмайтынымызға байланысты ауқымды оқытуды, калибрлеуді және бейімделуді қамтуы керек. Сондай-ақ олар көзді бақылау немесе бұлшықет сигналдарын оқу сияқты қарапайым әдістерге қарағанда жақсы жұмыс істей алатынын білу керек.

Әлеуметтік өзара әрекеттесу

Егер роботтар адам ортасына кіргісі келсе, олар адамдармен қарым-қатынас жасауды үйренуі керек. Бұл қиын, өйткені бізде адам мінез-құлқының айқын үлгілері жоқ және біз өзімізге табиғи болып көрінетін нәрселердің күрделілігін жете бағаламаймыз.

Әлеуметтік роботтар мимика немесе интонация сияқты нәзік әлеуметтік белгілерді қабылдай алуы, олар жұмыс істейтін мәдени және әлеуметтік контекстті түсінуі және өзара әрекеттесетін адамдардың психикалық күйлерін имитациялауы керек, олардың қарым-қатынастарын қысқа мерзімде және ұзақ мерзімді қатынастарды құру.

Медициналық роботтар

Роботтар жақын болашақта айтарлықтай әсер етуі мүмкін аймақ. Хирургтің мүмкіндіктерін толықтыратын құрылғылар қазірдің өзінде күнделікті пайдаланылады, бірақ біз оларға үлкен үлес пен тәуекелге байланысты толық автономия бере алмаймыз.

Автономды робот көмекшілері әртүрлі контексттерде адам анатомиясын тануды үйренуі керек және олардан не талап етілетінін түсіну үшін ситуациялық хабардарлық пен дауыстық командаларды қолдануы керек. Хирургияда автономды роботтар әдеттегі операцияларды орындай алады, хирургты неғұрлым нәзік және маңызды жұмысқа босатады.

Адам ағзасында жұмыс істейтін микроботтар да үлкен үміт береді, бірақ олардың сәбилік кезеңінде.

Робот этикасы және қауіпсіздігі

Ағымдағы қиындықтарды жеңіп, роботтарды өмірімізге біріктірген кезде біз жаңа этикалық мәселелерге тап боламыз. Ең бастысы, біз роботтарға тым тәуелді болып қалуымыз мүмкін.

Бұл адамдардың белгілі бір дағдылар мен қабілеттерден айырылып, робот жүйесі істен шыққан жағдайда тізгінді өз қолына ала алмайтындығына әкелуі мүмкін. Біз адамдар үшін этикалық жағымсыз тапсырмаларды тапсырып, барлығын автономды жүйелерге жүктеп алуымыз мүмкін.

Ай дизайнының түйіндері - Солтүстік және Оңтүстік - біз ең аз қарсылыққа тап болатын жерде өзімізді табуымызға кепілдік береді. Қай жерде тиімдірек боламыз. Олар бізге айналамызды көрсетеді. Бұл біздің басқалармен байланысымыз туралы.

Генетикалық қолайлы орталар әртүрлі. Адам дизайнында олар үңгірлер, базарлар, ас үйлер, таулар, аңғарлар және жағалаулар ретінде анықталады. Және бәрі сіздің Стратегияңыз бен Өкілетіңізге сәйкес ерекше түрде көрінеді. Сіздің ортаңыз жиілік болып табылады. Бұл, мысалы, бұл Жағалау болса, сіз аяғыңызды суға салып өмір сүруіңіз керек дегенді білдірмейді.

Бұл белгілі бір жер емес, генетикалық қолайлы кеңістік. Біздің өмірлік мақсатымыз дұрыс ортада ашылады.

Бұл туралы адам дизайнының көзі Ра Уру Ху айтты «Дизайндағы Күн мен Ай сен туралы, сен туралы, сен туралы. Ал Ай тораптары бізді оларға, оларға, оларға көрсетеді. Және, әрине, оларсыз біз ештеңе емеспіз.

Оларсыз бағдарлама болмайды. Қозғалыс жоқ. Біздің түріміз жоқ. Олар маңызды.

Бұл дұрыс жерге жету үшін саяхат. Тағы да айтамын, бұл туралы ештеңе істей алмайсыз. Егер сіз дизайнға қарасаңыз және дұрыс емес ортада екеніңізді көрсеңіз, бұл дүрбелең және оны өзгерту уақыты келді дегенді білдірмейді. Бұл болған кезде ол өзгереді. Ол басқа жолмен өзгермейді. Бұл сіздің стратегияңыз бен беделіңіз арқылы болады.

Сізге генетикалық тұрғыдан қолайлы ОРТАны білу үшін MMI бағдарламасын қараңыз. LUNAR KNODES DESIGN түсі мен тоны.

Қоршаған ортаны сөзбе-сөз түсінуге болмайды... Егер бұл, мысалы, асүйлер болса, онда бұл міндетті түрде үйдегі ас үй емес. Бұл бірдеңе жасалатын немесе дайындалатын орын болуы мүмкін - мысалы, кеңсе. Анау. орынның/қоршаған ортаның сезімі ұқсас болуы керек.

Мұнда да сол-оң маңызды.Дыбыс (төменгі немесе жоғарғы) қоршаған ортаның сол жақ (белсенділікті ынталандыратын) немесе оң жақ (пассивтілікті ынталандыратын) екенін көрсетеді.

Сол сәрсенбі(түс астында болса 1,2,3 тондар) табиғи орта болып табылады. Және, әрине, бұл физикалық белсенділікті ынталандырады.

Дұрыс орта(түс астында болса тондар 4,5,6) жасанды орта болып табылады. Пассивті, ойшыл.

А ТҮС- бұл шын мәнінде сіздің өмір сүру ортаңыз.

1 түс - үңгірлер

Бұл адамдар бірнеше шығуы бар бөлмелерде ыңғайсыз болуы мүмкін, олар бір есікпен жабық кеңістікті қалайды;

«1 түс - Бір кездері біздің түр ретінде саяхатымыздың алғашқы күндерінде адамдар жыртқыштардан аман қалу және қорғану үшін үңгірлерде өмір сүрді, т. Бұл мүмкіндігінше жабық, сыртқы кеңістіктен қоршалған орта. Заманауи аналог - бұл 1 кіреберісі бар пәтердегі бөлме, бір кіреберісі бар жұмыс бөлмесі немесе басқаруға болатын тар кіреберісі бар осы кабинеттегі қоршалған кеңістік. Сәрсенбіде Ра өзінің дәрістерінде айтқандай, машина - бұл 4 кіреберіс болса да, оларды ішінен жауып тастауға болатын мінсіз үңгір.

Адам бұл ортада өзін қауіпсіз сезінуі керек және сонымен бірге барлауды ынталандыруы керек ». (Марина Иванова)

2-ші түс - базарлар

«2-ші түс - деп аталады базарлар – адамдар үңгірлерден бір-бірімен сауда жасау және кәсіппен айналысу үшін шыққан адам мекендеуінің келесі кезеңі. Бұл ақпарат пен тауарлар алмасатын бизнес ортасы. Қазіргі жағдайда бұл таза қалалық орта, бұл мәмілелер жасалатын кеңселер немесе бұл бір пәтер болуы мүмкін, бірақ үй кеңсесі және бизнесі бар. Бұл сауда орталықтары, орталықтар, дүкендер және т.б. (Марина Иванова)

3 түсті - ас үй

«3 түсті - деп аталады. асханалар, бұл адамдар қалаларда қуатты инфрақұрылымдарды, барлық зауыттар мен шеберханалар, зауыттар мен асханалар және т.б. заттар... Бұл тек үйдің асханасы ғана емес, бұл бірдеңемен жұмыс істеудің, бірдеңе жасаудың өте материалдық бағытталған процесі жүретін кез келген орын». (Марина Иванова)

Маша Водолазскаяның асханалары туралы -

4-ші түс – таулар

«4-ші түс - таулар, бір нәрсені белгілі бір қашықтықтан қарау қажеттілігі (және таңдаулылардың ішінде) біздің көп қабатты үйлерімізді, көп қабатты үйлерімізді, көп қабатты заманауи кеңсе ғимараттарын, жоғарғы қабаттарды...

Бұл нақты қарым-қатынас... Жұқа ауа... Айналаңызға әсері...» (Марина Иванова)

5 түсті - аңғарлар

«5-ші түс - аңғарлар, бұл ең әмбебап орта, бұл барлық ақпарат ағып жатқан жерлер ... тарихта бұл әртүрлі жолдардың торабында тұрған әртүрлі қалалар, белгілі бір мағынада бұл халықаралық әртүрлі бейтаныс адамдарды кездестіруге болатын орта... әртүрлі адамдардан ақпарат алу... Бұл қаланың тар көшелері болуы мүмкін, онда кофеханалар немесе кафелер бар)) бірінші қабатта, сіз отыруға болады. және не болып жатқанын бақылаңыз (немесе ішінен қараңыз) ...) Иә, дәлірек айтсақ, бірінші қабаттар алқаптар... бұл таулар, аңғарлар емес... ойпаттарда не жатқанын және көптеген әртүрлі тіршілік орын алады». (Марина Иванова)

6 түсті – жағалаулар

Жағалаулар бір-бірінің шекарасы. Міндетті түрде су емес. Өтпелі, шекаралық жер. 6-шы қатарға тән қасиет: шекарада тұру. Қалалар мен қала маңы, ормандар мен жазықтар. Ра 6-шы түске ие болды - жағалаудың айналасы.

«Егер сіз өзіңіздің траекторияңыздың дұрыстығына сай өмір сүрсеңіз, жағада кездескендер өткелдерді (өту - өту, өзгерту) іздейді. Бұл олар іздейтін болады. Ал олар сізден жауап іздейді, өйткені сіз үлгісіз, үлгісіз. Түйіндегі 6-ның әлеуметтік динамикасы туралы ең қызықты нәрселердің бірі - әлеуметтік динамиканың жоқтығы. Ол кетті. Бұл тұрғыда олар басқамен кездесу үшін жағада емес. Бұл үшін емес. Олар жағада өздерін жүзеге асыру үшін, сөзбе-сөз, басқа ештеңе үшін емес» (Ра Уру Ху)

«6-шы жол, 6-шы түс – әрқашан өтпелі күйде, бұл өзгеру орны, олар келесі көшетін жерді іздейді. Олар келесі жердің бұл перспективасын және бұл жерден басқаша болатынын қалайды. Яғни, «олар ауысу әлеуетін көруі керек және ауысу әлеуетін қамтамасыз ететін ортада болуы керек - бұл ай түйініндегі 6-шы түсті адамдар үшін керемет сау нәрсе». (Ра Уру Ху)

«Бұл ерекше ортаны көргенде, бұл өтпелі орта барлық керемет сұрақтар қойылады. Бұл өте қызықты. Бұл өмірден кейін не болады? Өлім деген не? Міне, осының бәрі, осы сұрақтардың барлығы, жағада тұрғанда, Стикс өзенінің сұлулығы, жағада тұрып, айналаға қарайсың. Не болды? Бұл не? Не істеуім керек? Бұл өмірден кейін не болады? тозақ деген не? Аспан деген не? Бұл не, ла-ла-ла - жағалаулар. Егер сіз ауыл адамы болсаңыз, қала дегеніміз не? Егер ол Парижді көрген болса, оны қалай егіншілікпен айналысуға болады? Жағалаулар өздерімен бірге осындай үлкен азғыруларды алып жүреді ». (Ра Уру Ху)

туралы ВКонтакте талқылауы айнымалылар және PHS эксперименті

Жасанды интеллекттің дамуы роботтар енді тек машина емес болатын деңгейге жақындады. Болашақта оларда өзін-өзі тану, эмоциялар және жоғары технологиялық есептеу мүмкіндіктерінің толық кешені болады. Қазірдің өзінде Америкадан, Еуропадан, Кореядан және Ресейден келген роботтар жүгіріп, баспалдақпен көтеріле алады, даяшы болып жұмыс істей алады, скрипкада ойнай алады және сөйлей алады, отжимания жасап, эмпатия жасай алады. Сонымен бірге олар адамдарға көбірек ұқсайды, яғни олар антропоморфтық роботтар. Бұл тізімде ең озық Android роботтарының мысалдары бар.

1. Honda-дан ASIMO және P-сериялары

ASIMO — Honda жапондық корпорациясы әзірлеген жаяу жүретін роботтар сериясының 11-і. Ол скафандр киген балаға ұқсайды, ол жай ғана сүйкімді емес: ол ең озық технологияны қолданатын қуатты робот. Ол адам сияқты қозғалып, жүгіре алады, адамдармен араласып, науаны ұстау және тамақ беру сияқты қарапайым тапсырмаларды орындай алады. ASIMO 2000 жылы әзірленді және 2005 жылы маңызды жаңартуға ие болды. Қазір бұл роботтың үлгілері (биіктігі 1,2 метр және салмағы шамамен 55 келі) бүкіл әлемде қолданылады және ұқсас машиналар сериясын «жасады».

2. Петман

Петман - химиялық қорғаныс киімдерін сынау үшін арнайы жасалған антропоморфты робот. Бойы 175 см, салмағы 80 кг. Адамның әрекеттері мен реакцияларын барынша дәл модельдеу үшін Петман мүмкіндігінше табиғи түрде қозғалуы керек: жүру, еңкейу және әртүрлі жаттығуларды орындау. Сонымен қатар, Петман қорғаныс костюміндегі адамның физиологиясын қайта шығарады: робот «дене» температурасын, ылғалдылықты, тіпті терлеуді реттей алады. Қазіргі уақытта жүйе оның тиімділігін анықтайтын бірқатар сынақтар мен эксперименттерден өтуде. АҚШ Қорғаныс министрлігінің бұйрығымен жасалған, коммерциялық мақсатта пайдаланылмайды.

3. Атлас

Екі аяқты Atlas роботын Boston Dynamics инженерлік компаниясы АҚШ Қорғаныс министрлігінің DARPA агенттігі жариялаған байқау аясында әзірледі. Ол өрескел жерлерде қозғала алады, сондай-ақ қолдары мен аяқтарының көмегімен тік беттерге көтеріледі. 2013 жылы шыққан бірінші нұсқа кабельмен жабдықталған, ол арқылы қуат беріледі және робот басқарылды. Atlas Unplugged (сымсыз Atlas) деп аталатын жаңа Atlas батареяда жұмыс істейді және сымсыз басқаруды пайдаланады. Ол өзінің алдындағыдан сәл биік және ауыр - 1,88 метр және 156,4 келі. Өндірушінің айтуынша, бұл гуманоидты машинаның 75% толығымен жаңартылды - тек аяқтың төменгі бөлігі өзгеріссіз қалды.

Еуропаның жеті университетінің консорциумы жасаған бұл роботтың атауы Cognitive Universal Body – әмбебап когнитивтік денені білдіреді. iCub роботтардағы таным теориясын тексеруге арналған. Ол ақыл-ойдың қоршаған ортамен байланысатын физикалық денемен өзара әрекеттесу арқылы дамитынын айтады. iCub мүмкіндігінше адамның қабылдау жүйесін қайталау үшін жасалған. Бұл оған қоршаған ортаны зерттей отырып, танымдық дағдыларды меңгеретін кішкентай бала сияқты әлемді сезінуге мүмкіндік береді. iCub 3-ші сәбиге ұқсайды және биіктігі 1 м.

5. Көкнәр

Poppy - бұл осындай бірінші робот: ол 3D басып шығарылды, бұл оның әзірлеушілеріне өндіріс шығындарын үштен бірге азайтуға көмектесті. Көкнәрдің 5 қозғалтқышы бар буынды омыртқасы бар, бұл осындай өлшемдегі роботтар үшін таң қалдырады. Бұл жүйе роботтың табиғи түрде қозғалуына мүмкіндік беріп қана қоймай, оның қалпын өзгерту арқылы тепе-теңдікті сақтауға көмектеседі. Қосымша икемділік роботпен әрекеттесуді жеңілдетеді, мысалы, оны қолмен бағыттау. Инновациялық 3D басып шығарылған робот сыныптар мен ғылыми зертханалардағы адамдарға көмектеседі.

Бұл робот (бойы 125 см, салмағы 45 кг) тұлғаны есте сақтайды және тани алады. Адамнан кейін қозғалыстарды қайталай алады. Күрделі объектілермен өзара әрекеттесудегі жақсы дағдылар: екі доңғалақты Segway скутеріне мініп, үйінділерді аралай алады. Тұрақтылығын арттырды. Құрастырушы: Кореяның ғылым және технологияның озық институты

7. Ромео

Ромео қарттар мен науқастарға күтім жасау және жеке көмекші ретінде басқа адам тәрізді робот NAO негізінде жасалған. Робот жүре алады, айналасындағы әлемді үш өлшемде қабылдай алады, ести алады және сөйлей алады. Биіктігі 1,4 метр болатын Ромеоның салмағы небәрі 40 келі. Оның салмағын мүмкіндігінше азайту үшін әзірлеушілер оның «денесін» көміртекті талшық пен резеңкеден жасады. Робот Ромео күтіп отырған адамның жарақат алмауын қамтамасыз ету үшін жасалған. Ромеоны нақты жағдайда сынақтан өткізу келесі жылға жоспарланған. Оны 2017 жылдан бастап қарттар үйінде пайдалануға болады. Бұл дамуды ішінара француз үкіметі мен Еуропалық комиссия қаржыландырады; 2009–2016 жылдарға арналған жобаның жалпы бюджеті 37 миллион еуроны құрайды.

8. Скрипкада ойнайтын робот

Әйел адам антропоморфтары ретінде орналасқан Toyota роботтарының тұтас сериясының өкілдерінің бірі – күтуші роботтар, қамқоршылар және т.б. Қол қозғалысының дәлдігі соншалық, ол скрипкада түсініксіз, бірақ қатесіз ойнай алады. Toyota Partner Robots желісінің негізгі әрекет бағыттары: күнделікті өмірде, қызмет көрсету саласында, ауруханаларда және өндірісте көмек көрсету. Және олардың міндетіне жеке көлік кіреді. Бойы 152 см, салмағы 56 кг.

Бұл 58 см гуманоидты робот адамдарға серік және көмекші ретінде жасалған. 2008 жылдан бастап бірнеше нұсқалар шығарылды, олардың ең танымалы академиялық басылым оқу және ғылыми-зерттеу мақсаттарында қолданылатын университеттер мен зертханалар үшін арнайы әзірленген. 2015 жылы әлемнің 50-ден астам елінде 5 мыңнан астам NAO моделі қолданылады. Орташа бағасы € 10 000, Ресейде - 700 000 рубль. Жасаушы: Aldebaran Robotics.

10.AR-600

Дайын роботтарды өндіру және сату сатысына жеткен көптеген ресейлік әзірлемелердің жалғыз бірі. Бұл сыныптағы андроид роботтарының міндеті - қауіпті және өмірге қауіп төндіретін өндірістерде адамдарды ауыстыру. Әзірлеуге 300 миллион рубль жұмсалды. 3 км/сағ жылдамдықпен жүруге, баспалдақпен көтерілуге ​​және түсуге қабілетті. Басқару әдістерінің бірі - оператор киетін экзоскелетті пайдалану: робот оның қозғалыстарын көшіреді. Әртүрлі пішіндегі кішкентай заттармен жұмыс істей алады. Жасаушы: Android Robots ЖАҚ. Бойы 150 см, салмағы 60 кг.

11. RoboThespian

RoboThespian - бұл қоғамдық орындардағы адамдармен сөйлесуге арналған, нақты өлшемдегі антропоморфты робот. Ол толығымен интерактивті, көптілді және өте пайдаланушыға бағытталған. RoboThespian 6 жылдан астам әзірленуде және оның қазіргі моделі роботтың үшінші буыны болып табылады. Платформа бірнеше елдердің түрлі ғылыми орталықтары мен ғылыми-зерттеу институттарында сынақтан өтті. RoboThespian кез келген дерлік рөлді ойнай алады, кез келген әнді айта алады, қызықты оқиғаны айта алады немесе тіпті қандай да бір биді орындай алады. Сіз RoboThespian-дағы стандартты ұсыныстар жинағына өз мазмұныңызды қоса аласыз, сонымен қатар дыбыстар мен бейнелерді жүктей аласыз. Роботтың салмағы 33 кг, биіктігі шамамен 165 см.

12. Жауап беру

Жапон ғалымдары Repliee атты қызға өте ұқсас робот жасап шығарды. Ол икемді силикон теріден және берік пластиктен, сондай-ақ адамдармен байланысуға мүмкіндік беретін әртүрлі сенсорлар мен қозғалтқыштардан жасалған. Ол қолдарын қозғалта алады, адам сияқты жыпылықтайды және тыныс алу қозғалысына еліктейді және жанасуға жауап береді. Объектілерді таниды және іздейді. Силикон жабыны адам терісіне еліктейді. Жасаушы: Осака интеллектуалды робототехника зертханасы. Бойы 160 см, салмағы 88 кг.

13. Робонавт

Robonaut-тың дамуы 1997 жылы басталды, бірақ 2000 жылдардың басында шығарылған роботтардың бірінші сериясы ешқашан ғарышқа ұшпаған. 2006 жылы General Motors жобаға қызығушылық танытты. 2010 жылдың ақпан айында R2 бірінші данасы көрсетілді. 2011 жылдың 24 ақпанында Робонавт ХҒС-қа жеткізілді, онда ол ғарышкерлерге эксперименттер жүргізуге көмектесуді жалғастыруда. Жақын арада оны ғарыш кеңістігінде жұмыс істеуге бейімдеу үшін модификацияланады. 2009 жылы M жобасы Робонавтты Айға қондыру туралы хабарланды, бірақ көп ұзамай ол белгісіз уақытқа кейінге шегерілді.

14. Eccerobot

2011 жылы жасалған ECCEROBOT анатомиясы жағынан адамға барынша жақын: оның қозғалысына жауап беретін жүзге жуық жасанды бұлшықеттер бар. Көліктің мимикасы ерекше дамыған. Робот камералардың, көптеген сенсорлардың және акселерометрлердің арқасында сыртқы ортаға әрекет ете алады.

15. Робот-бишілер – Лекси мен Тесс

Ганновердегі CeBIT-те неміс бағдарламалық жасақтамасы Tobit компаниясы екі робот-биші мен бас үшін мегафоны бар робот-ди-джейді таныстырды. Лекси мен Тесс (механикалық ханымдарды осылай атайды) музыка әуенімен қозғалып, иілуде; Рас, спектакль ерекше әдемі және мәнерлі емес. Сіз 39,5 мың долларға өзіңіздің робот-бишіңізді сатып ала аласыз.

Сіздің дұрыс мекеніңізді қалай білуге ​​болады?

Сізге генетикалық тұрғыдан қолайлы ортаны білу үшін MOON NODES DESIGN (тағы да MMI бағдарламасында) түсі мен реңкіне қараңыз.

Қоршаған ортаны сөзбе-сөз түсінбеу керек... Егер бұл, мысалы, ас үй болса, онда бұл міндетті түрде үйдегі ас үй емес. Бұл бірдеңе жасалатын, дайындалатын орын болуы мүмкін - мысалы, кеңсе. Анау. орынның/қоршаған ортаның сезімі ұқсас болуы керек.

Мұнда оң-сол жақтары да маңызды. Дыбыс (төменгі немесе жоғарғы) қоршаған ортаның сол жақ (белсенділікті ынталандыратын) немесе оң жақ (пассивтілікті ынталандыратын) екенін көрсетеді.

Сол жақ орта (түс астында 1, 2, 3 реңктері болса) табиғи орта болып табылады. Және, әрине, бұл физикалық белсенділікті ынталандырады.

Дұрыс орта (түс астында 4, 5, 6 тондар болса) жасанды орта болып табылады. Пассивті, ойшыл.

Ал ТҮС – шын мәнінде сіздің өмір сүретін ортаңыз.
1 түс – ҮҢГЕРЛЕР

Бұл адамдар бірнеше шығуы бар бөлмелерде ыңғайсыз болуы мүмкін, олар бір есікпен жабық кеңістікті қалайды;

«1 түсті - бір кездері түр ретінде саяхатымыздың басында адамдар жыртқыштардан аман қалу және қорғану үшін үңгірлерде өмір сүрді, яғни бұл сыртқы кеңістіктен қоршалған, барынша жабық орта. Қазіргі аналогы - бұл 1 кіреберісі бар пәтердегі бөлме, бір кіреберісі бар жұмыс кеңсесі немесе басқаруға болатын тар кіреберісі бар жұмыс кеңсесі. Машина - Раның қоршаған орта туралы дәрістерінде айтқандай - өте тамаша үңгір , онда 4 кіреберіс болса да, оларды ішінен бөгеуге болады.

Бұл ортада адам өзін қауіпсіз сезінуі керек және сонымен бірге барлауды ынталандыруы керек.» (Марина Иванова)
2 түсті - БАЗАР

"2-ші түс - базарлар деп аталатындар, бұл адамдар үңгірлерден бір-бірімен сауда жасау, кәсіппен айналысу үшін шыққан адам мекендейтін ортаның дамуының келесі кезеңі. Бұл ақпарат пен тауарлар алмасатын бизнес ортасы. В. қазіргі заманғы жағдайлар бұл ең таза қалалық орта, бұл мәмілелер жасалатын кеңселер немесе бұл бір пәтер болуы мүмкін, бірақ үй кеңсесі және бизнесі бар бұл сауда орталықтары, орталықтар, дүкендер және т.б . (Марина Иванова)
3 түсті - АСХИЯЛАР

«3-ші түс – ас үйлер деп аталады, бұл адамдар қалаларда қуатты инфрақұрылымдарды, барлық зауыттар мен цехтарды, зауыттар мен асханалар мен басқаларды орнатқан кезде ... Бұл тек үйдің асханасы емес, бұл кез келген бірдеңемен жұмыс істеу, бірдеңе жасау процесі өте материалдық бағытталған орын». (Марина Иванова)

"3-ші түс - ас үйлер, 3-ші тон - сыртқы көрініс, әрекет. Менің түсінгенім, бұл адамдар жиналатын орындар, іскерлік белсенділік жүреді, айналада небір іс-әрекеттер болады және сіз оны тамашалай аласыз. Мен әрқашан әртүрлі дәмханаларды жақсы көретінмін, сондықтан бәрі айналады, мен тамақ ішкенде, музыка ойнауға рұқсат етіңіз, мен аудио лекцияларды немесе бейнелерді қосамын - суреттің қандай да бір түрі болса, одан да жақсы» (Татьяна Коробенко).
4 түсті - ТАУДА

«4-ші түс – таулар, бір нәрсені белгілі бір қашықтықтан (және таңдаулылардың ішінде) көру қажеттілігі))) біздің көп қабатты үйлер, көп қабатты үйлер, көп қабатты заманауи кеңсе ғимараттары, жоғарғы қабаттар...

Бұл нақты қарым-қатынас... Жұқа ауа... Айналаңызға әсері...» (Марина Иванова)

«Ал Настя, оның қызы, қоршаған орта, дизайн түйіндері бар - түс 4 - таулар, 6 тон - сенсорлық, ол өз бөлмесінде тамақтанғанды ​​ұнатады, ол 2/4 гермит және әрқашан терезеге көтерілгенді ұнатады, онда ол пердемен жабылады және терезенің жанында отырып, көрінбейтін сурет салып, шай ішеді, ол бала кезінде екі қабатты кереуеттің үстінде тұрды, қазір ол мені үнемі әртүрлі биік орындарға - төбедегі мейрамханаларға немесе театрларға, биіктікке апарады» ( Татьяна Коробенко).

«5-ші түс - аңғарлар, бұл ең әмбебап орта, бұл барлық ақпарат ағып жатқан жерлер ... тарихта бұл әртүрлі жолдардың торабында тұрған әртүрлі қалалар, белгілі бір мағынада бұл халықаралық орта. әртүрлі бейтаныс адамдарды кездестіруге болатын жерде...әртүрлі адамдардан ақпарат алу...Бұл қаланың тар көшелері болуы мүмкін, ол жерде кофеханалар немесе дәмханалар бар, ол жерде сізге жағымды иісі бар))...отыруға болатын бірінші қабатта және не болып жатқанын бақылаңыз (немесе ішінен қараңыз) ...) Иә, дәлірек айтсақ, бірінші қабаттар алқаптар... бұл таулар, аңғарлар емес... ойпаттарда не жатқанын және көптеген әртүрлі тіршілік орын алады». (Марина Иванова)
6 түсті - ЖЕГЕ

Жағалаулар бір-бірінің шекарасы. Міндетті түрде су емес. Өтпелі, шекаралық жер. 6-шы қатарға тән қасиет: шекарада тұру. Қалалар мен қала маңы, ормандар мен жазықтар.

«Егер сіз өзіңіздің траекторияңыздың дұрыстығына қарай өмір сүрсеңіз, жағада кездескендер өткелдерді (өту – өту, өзгерту) іздейді. Бұл олар іздейтін болады. Ал олар сізден жауап іздейді, өйткені сіз үлгісіз, үлгісіз. Түйіндегі 6-ның әлеуметтік динамикасы туралы ең қызықты нәрселердің бірі - әлеуметтік динамиканың жоқтығы. Ол кетті. Бұл тұрғыда олар басқамен кездесу үшін жағада емес. Бұл үшін емес. Олар жағада өздерін жүзеге асыру үшін, сөзбе-сөз, басқа ештеңе үшін емес» - Ра.

6-шы сызық, 6-шы түс - әрқашан өтпелі күйде, бұл өзгеріс орны, олар келесі қозғалатын жерді іздейді. Олар келесі жердің бұл перспективасын және бұл жерден басқаша болатынын қалайды. Яғни, «олар ауысу әлеуетін көріп, ауысу әлеуетін қамтамасыз ететін ортада болуы керек - бұл ай түйініндегі 6-шы түсті адамдар үшін керемет сау нәрсе» - Ra.

«Бұл ерекше ортаны көргенде, бұл өтпелі орта барлық керемет сұрақтар қойылады. Бұл өте қызықты. Бұл өмірден кейін не болады? Өлім деген не? Міне, осының бәрі, осы сұрақтардың барлығы, жағада тұрғанда, Стикс өзенінің сұлулығы, жағада тұрып, айналаға қарайсың. Не болды? Бұл не? Не істеуім керек? Бұл өмірден кейін не болады? тозақ деген не? Аспан деген не? Бұл не, ла-ла-ла - жағалаулар. Егер сіз ауыл адамы болсаңыз, қала дегеніміз не? Егер ол Парижді көрген болса, оны қалай егіншілікпен айналысуға болады? Жағалаулар өздерімен бірге осындай үлкен азғыруларды алып жүреді ». - Ра

Дәнді жеуге болатын. Ал 20 ғасырдың ортасында британдық невролог Уильям Грей Уолтер жинады робот тасбақа.

Қазіргі уақытта инженерлер өз туындыларын табиғи түрде жылжыту және қоршаған әлеммен жақсы қарым-қатынас жасау үшін табиғаттан шабыт алады. Біз сізді жануарлар әлемінің тұрғындарына ұқсас заманауи роботтарды көруге шақырамыз.

Octobot - сегізаяқ робот

Цефалоподтар мен олардың теңіз түбіндегі қозғалыстары робототехникаға үлкен әсер етті, Soft Robotics инженерлерін өнеркәсіптік иілгіш ұстағыштарды жасауға шабыттандырды және Калифорния университетінің зерттеушілерін, Сан-Диегодағы жұмсақ, иілгіш аяқтары бар роботтарды жасау үшін шабыттандырды.

Октобот нағыз сегізаяққа ұқсайды. Гарвард университетінің бұл өнертабысы микросұлбалармен бірге 3D принтерде басылған. Робот өзінің арнайы пневматикалық камераларын сөндіретін және үрлейтін сутегі асқын тотығының реакцияларының арқасында қозғалады.

Плейробо - саламандра роботы

Саламандрлар - бұрын Жерді қандай ежелгі тіршілік иелері мекендегенін анық көрсететін нағыз реликті. Бұл тіршілік иелерінің қалай қозғалатынын түсіну үшін Лозаннадағы Швейцария федералды политехникалық мектебінің ғалымдары инфрақызыл сәуледе қозғалатын қосмекенділердің бейнелерін зерттеді. Сайып келгенде, инженерлер тобы шөптің арасынан саламандр сияқты сырғанай алатын қорқынышты қаңқа роботы Pleurobo жасады. Ғалымдар оның көмегімен жұлын мен мидың байланысын жақсырақ зерттеп, нейропротездеу саласында құнды білім алуға болады деп есептейді.

Animal Dynamics Microdrone - инелік ұшқышсыз

Көптеген дрондар айналмалы пышақтарды пайдаланады, бірақ олардың көптеген кемшіліктері бар - шу мен үлкен қуат тұтынудан желді жағдайда тұрақсыздыққа дейін. Табиғатта осы проблемалардың бәрін жеңетін тіршілік иелері бар және олардың айналмалы жүздері жоқ. Біз инеліктер туралы айтып отырмыз.

Олар өздерінің микродрондарын жасау кезінде Animal Dynamics стартапының инженерлерінен шабыттанды. Бұл шағын ұшатын құрылғы барлау үшін өте қолайлы және тіпті АҚШ қорғаныс министрлігінен қолдау алды.

Кэсси - робот түйеқұс

Әдетте, инженерлер екі аяқты роботтарды жасағанда, оларды адамға ұқсатады. Бірақ Орегон мемлекеттік университеті түйеқұстардан шабыт алуға шешім қабылдады. Робот өте жылдам жүгіре алады, оның басы жоқ, сондай-ақ өте тұрақты - механизм денеде тайып кетсе де, тепкіленсе де, аяғында тұруға қабілетті.

SpotMini - робот ит

Жануарларға ұқсайтын роботтар туралы айтқанда, Boston Dynamics компаниясының механизмдерін атап өтуге болмайды. Компания бірнеше жылдан бері таңғажайып төрт аяқты роботтарды жасап келеді Үлкен ит. SpotMini салмағы шамамен 30 келі. Оның төрт аяғынан басқа, мойынның орнына арнайы роботтық қолы бар - егер робот оны созатын болса, ол жираф баласының өлшеміне айналады.

Роботтарға арналған арнайы «мұқаба».

Жасаушылары тірі табиғаттан шабыттанған роботтардың барлығы тірі жаратылыстарға ұқсамайды. Массачусетс технологиялық институтының ғалымдары қоңыздан (Metriona bicolor) шабыттандырылған роботтарға арналған арнайы электронды «тері» ойлап тапты, ол қауіп төнген кезде оның жарқыраған артқы жағындағы түсті кетіреді. Зерттеушілер стресс жағдайында түсін өзгертетін арнайы чипті 3D басып шығарды. «[Инженерлер] үшін табиғаттан шабыт алу оңай, өйткені олар өте артта қалды», - деп түсіндірді жоба менеджері.

Festo - көбелек роботтары

Festo-ның сымбатты көбелектері - бұл тізімдегі ең әдемі роботтар. Бұл механикалық жәндіктер әдемі ұшады, бірақ ғарышта өз бетінше шарлауды білмейді - олардың шағын өлшемдері мен жеңіл дизайны оларды кіріктірілген сенсорлармен жабдықтауға мүмкіндік бермейді. Сондықтан олар сыртқы камералар арқылы шарлайды. Бір сөзбен айтқанда, ең озық роботтар емес, бірақ, әрине, әдемі.